Robot Assisted Assembly System RAAS System für die roboterassistierte Zusammenstellung von Schweissteilen für kleine und mittlere Stückzahlen in KMUs

• Forschungsstelle: INNOSUISSE
• Projektnummer: 7105.2;5 EPRP-IW
• Projekttitel Englisch: Automatization Concepts for Welding Parts Assembly Line

Kurzbeschreibung (Deutsch)

Robot Assisted Assembly System RAAS System für die roboterassistierte Zusammenstellung von Schweissteilen für kleine und mittlere Stückzahlen in KMUs

Kurzbeschreibung (Englisch)

Automatization Concepts for Welding Parts Assembly Line

Abstract (Deutsch)

Projektziel ist die Sicherung der Konkurrenzfähigkeit von Schweissteile herstellenden KMUs durch Automatisierung der Prozessschritte ¿Zusammenfügen von Teilen zu Baugruppen und Heften¿ bis Produktionslosgrösse von einem Stück. Dazu wird ein roboterbasiertes Assistenzsystem RAAS entwickelt. Der Assistenzroboter greift und positioniert die zu verbindenden Teile, das Heften wird von der Schweissfachperson vorgenommen. Die dazu erforderlichen Daten werden dem System über ein Mensch-Maschine Interface und eine Teile-Messstation eingegeben. Das entwickelte Automatisierungssystem wird vom Industriepartner als Produkt in der Schweiz und in im Ausland angeboten. Zielkunden sind Metallbauunternehmen.