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Research unit
INNOSUISSE
Project number
7731.1;5 ESPP-ES
Project title
Hard Realtime Ethernet for Automation and Motion Control

Texts for this project
 GermanFrenchItalianEnglish
Short description
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Abstract
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Inserted texts


CategoryText
Short description
(German)
CANopen Kommunikationsprofil für CAN und ETHERNET Powerlink
Short description
(English)
Hard Realtime Ethernet for Automation and Motion Control
Abstract
(German)
Neue Technologien erschliessen Ethernet nun auch zeitkritische Anwendungen mit isochronem, deterministischem Datenverkehr, z.B. die Ansteuerung der Servo-Regler von Antrieben. Gleichzeitig sollen Applikationsprofile die Anwendung vom Transportmechanismus entkoppeln. In diesem Projekt wird ein offenes Applikationsprofil (CANopen) auf einer kommerziellen Plattform implementiert. Die Kommunikation basiert auf der führende Echtzeit-Ethernet-Lösung (Ethernet Powerlink V2) und CAN als klassischem Feldbus.