Cyberthèses d'entraînement et d'assistance à la marche active pour paraplégiques et hémiplégiques

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 7485.2;5 LSPP-LS
• Titre du projet anglais: Cyberthèses d¿entraînement et d¿assistance à la marche active pour paraplégiques et hémiplégiques

Description succincte (Anglais)

Cyberthèses d¿entraînement et d¿assistance à la marche active pour paraplégiques et hémiplégiques

Description succincte (Français)

Cyberthèses d'entraînement et d'assistance à la marche active pour paraplégiques et hémiplégiques

Résumé des résultats (Abstract) (Français)

Le but du projet est la conception, la réalisation et la caractérisation d¿un système robotisé destiné à l¿entraînement actif (avec l¿action des muscles du handicapé) à la marche en position verticale de paraplégiques et d¿hémiplégiques. Cet entraînement se fera par déambulation, ce qui permettra d¿intégrer les aspects dynamiques de la marche. Ce système associe 2 orthèses fonctionnelles mécaniques (une pour chaque jambe), un déambulateur motorisé et une stimulation neuromusculaire électrique, caractérisée par un réglage en boucle fermée CLEMS (Closed-Loop Electrical Muscle Stimulation), permettant un rétrocontrôle des mouvements articulaires en amplitude et en vitesse