Cyberthèses d¿entraînement et d¿assistance à la marche active pour paraplégiques et hémiplégiques

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 7485.2;5 LSPP-LS

Short description (English)

Cyberthèses d¿entraînement et d¿assistance à la marche active pour paraplégiques et hémiplégiques

Short description (French)

Cyberthèses d'entraînement et d'assistance à la marche active pour paraplégiques et hémiplégiques

Abstract (French)

Le but du projet est la conception, la réalisation et la caractérisation d¿un système robotisé destiné à l¿entraînement actif (avec l¿action des muscles du handicapé) à la marche en position verticale de paraplégiques et d¿hémiplégiques. Cet entraînement se fera par déambulation, ce qui permettra d¿intégrer les aspects dynamiques de la marche. Ce système associe 2 orthèses fonctionnelles mécaniques (une pour chaque jambe), un déambulateur motorisé et une stimulation neuromusculaire électrique, caractérisée par un réglage en boucle fermée CLEMS (Closed-Loop Electrical Muscle Stimulation), permettant un rétrocontrôle des mouvements articulaires en amplitude et en vitesse