Development of a fail¿safe electrical power management subsystem being part of a drive-by-wire steering system used by physically handicapped people (automotive). Safety verification of the whole steering system.

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 7408.2;2 EPRP-IW
• Titre du projet anglais: Development of a fail¿safe electrical power management subsystem being part of a drive-by-wire steering system used by physically handicapped people (automotive). Safety verification of the whole steering system.

Description succincte (Allemand)

SESAM (Safe Energy Supply for Auxiliary Modules)

Description succincte (Anglais)

Development of a fail¿safe electrical power management subsystem being part of a drive-by-wire steering system used by physically handicapped people (automotive). Safety verification of the whole steering system.

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Das laufende Projekt joysteer beinhaltet die Entwicklung einer Joystick-Lenkung für den nachträglichen Einbau, welche es insbesondere muskelkranken Personen erlaubt, ein Automobil zu führen. Zu Gunsten einer hohen Flexibilität arbeitet die Lenkung mit einer rein elektrischen Übertragung ohne mechanische oder hydraulische Rückfallebene (steer-by-wire). Das Lenksystem wird mit dem unbedingten Ziel einer Kleinserienfertigung entwickelt. Das System joysteer beinhaltet neben der eigentlichen Lenkung auch eine ausfallsichere, elektrische Energieversorgung, welches die Grundvoraussetzung jeglicher sicherheitsrelevanter x-by-wire Anwendung im Automobil darstellt. Das Projekt joysteer orientiert sich zwischenzeitlich am aktuellsten Stand der Technik für sicherheitsbezogene Elektronikanwendungen. Die Sicherheitsanforderungen übersteigen dadurch das im Strassenverkehrsgesetz geforderte Mass bei weitem. Drive by wire ist eine neue Technologie, ohne Erfahrungswerte aus einer Serienfertigung. Um den Ansprüchen aus der Produktehaftung entgegentreten zu können, ist eine Entwicklung auf dem neusten Stand der Wissenschaft und Technik sehr dringlich. Mit der zertifizierbaren Sicherheitsentwicklung nach Stand der Technik steigt Umfang des Projektes gegenüber der ursprünglichen Planung (KTI-Projekt Nr. 6244.1 FHS-IW) stark an. Der konkrete Projektabschnitt: Das vorliegende Gesuch entspringt dem Antrag KTI-Nr. 7408.1 EPPR-IW, welcher zur Überarbeitung zurückgestellt wurde. In Absprache mit dem KTI-Referenten wurden die Schritte bis zum ersten Meilenstein definiert und nun als eigenes, vierteljähriges Teilprojekt dargelegt. Damit wird eine definierte Basis für alle weiteren Entscheidungen gelegt. Die Gesamtkosten für den aktuellen Projektabschnitt 2 und den zukünftigen Abschnitt 3 belaufen sich nach heutigem Wissensstand nach wie vor auf 1,2 Mio. CHF. In diesem Teilprojekt sollen explizit die erkannten Risiken ausgeräumt werden: