Microfactory : Design of a three translations parallel robots family to be integrated in a mini clean room and adapted to tasks such as high precision assemblies, drivages, weldings, controls, etc.

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 8261.2;4 NMPP-NM

Short description (English)

Microfactory : Design of a three translations parallel robots family to be integrated in a mini clean room and adapted to tasks such as high precision assemblies, drivages, weldings, controls, etc.

Short description (French)

Microfabrique : conception d'une famille de robots parallèles à 3 ddl en translation à intégrer à une mini - salle blanche pour des assemblages de haute précision comportant chassages, soudages, contrôles, etc.

Abstract (French)

Les assemblages dans les domaines horloger, microsytèmes et produits médicaux requièrent des performances élevées en terme de précision, forces et environnement. Pour des raisons de fiabilité, de constance de production et de coût, il est important de travailler dans une petite enceinte à atmosphère contrôlée (la microfabrique) avec un robot adapté aux exigences élevées requises; suivant les applications, ce robot devra être capable d'assurer une précision submicrométrique ou des forces de chassage de plus de 100N ; dans tous les cas, le robot devra couvrir la surface de la microfabrique et même déposer des composants dans l'enceinte adjacente. Pour être compatible avec les industries concernées, l'encombrement sera limité (ordre de grandeur : 250 x 150 mm2 pour une hauteur de 300 à 600 mm). La légèreté et la rigidité intrinsèques des robots parallèles associées aux caractéristiques compacité et coûts (fabrication et exploitation) limités de la microfabrique font que ce nouveau concept pourrait répondre à ces contraintes. Vu la diversité des exigences relatives au robot, le concept sera orienté vers une famille de machines paramétrées.