Nanopositioning, -assembly and -robotics using the Nanonis SPM Controller.

• Research unit: INNOSUISSE
• Project number: 7343.3;5 NMPP-NM

Short description (German)

Nanofabrikation, -positionierung und -robotik mit dem Nanonis SPM Controller: Eine sensomotorische Schnittstelle in die Nanowelt

Short description (English)

Nanopositioning, -assembly and -robotics using the Nanonis SPM Controller.

Abstract (German)

Im Rahmen dieses Projektes soll ein Serie-Prototyp für einen komfortablen Force-Feedback Manipulator für Rastersondenmikroskope (Scanning Probe Microscopes / SPM) entwickelt werden. Damit können Nanostrukturen gezielt verändert werden. Bei der herkömmlichen Nanolithographie fährt die Spitze blind über die Oberfläche. Im Gegensatz dazu wird im Rahmen dieses Projektes ein Manipulator entwickelt, der es dem Benutzer erlaubt, mit einem Force-feedback Joystick die auf die Spitze wirkenden Kräfte direkt zu spüren und Manipulationen im atomaren Bereich durchzuführen. Die Verwendung des Nanonis SPM Controllers erlaubt so eine Reihe von neuen experimentellen Möglichkeiten, wie beispielsweise die ¿on-the-fly¿ Umschaltung vom Scan- in den Manipulationsmodus. Anhand ausgesuchter Forschungsprojekte wird der Force Feedback Manipulator in der Grundlagenforschung getestet. Aufsehen erregende wissenschaftliche und technologische Resultate sind eingeplant, welche die Markteinführung des Produktes in der ¿User Community¿ begleiten und steigende Marktanteile für Nanonis nachhaltig sichern werden.