Commande robuste polynominale de type RST pour le positionnement à haute performance des systümes d'entraînement direct

Unité de recherche

INNOSUISSE

Numéro de projet

7049.1;10 EPRP-IW

Titre du projet

Robust RST controller design for high performance poitioning of direct drive systems

Titre du projet anglais

Robust RST controller design for high performance poitioning of direct drive systems

Textes relatifs à ce projet

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Catégorie	Texte
Description succincte (Allemand)	Commande robuste polynominale de type RST pour le positionnement à haute performance des systümes d'entraînement direct
Description succincte (Anglais)	Robust RST controller design for high performance poitioning of direct drive systems