Titre du projet
Microfabrique : conception d'une famille de robots parallèles à 3 ddl en translation à intégrer à une mini - salle blanche pour des assemblages de haute précision comportant chassages, soudages, contrôles, etc.
Titre du projet anglais
Microfactory : Design of a three translations parallel robots family to be integrated in a mini clean room and adapted to tasks such as high precision assemblies, drivages, weldings, controls, etc.
