Teilprojekt 1
Dürr, L. (2004): Machbarkeitsstudie für einen Blackenroboter. Schlussbericht Auftrag BLW, Agroscope FAT Tänikon, 22 S.
Dürr, L., Anken, T., Bollhalder, H., Sauter, J., Burri, K.-G., Kuhn, D. (2005): Machine vision detection and microwave based elimination of Rumex obtusifolius L. on grassland. 5th European Conference on Precision Agriculture, S-Uppsala, 5 S.
Dürr, L., Anken, T., Bollhalder, H., Sauter, J., Burri, K.-G., Kuhn, D. (2005): Machine vision detection and microwave based elimination of Rumex obtusifolius L. on grassland. In: Swedish Institute of Agricultural and Environmental Engineering [Hrsg.]: Book of Abstracts, 5 ECPA 2 ECPLF. Uppsala, S. 73-74.
Kaufmann, R., Dürr, L. (2006): Automatisierte Blackenbekämpfung - Utopie oder Wirklichkeit? Schweizer Landtechnik, Juni/Juli 2006, S. 40-41.
Grüninger R., Seatovic D. (2007): Automatisches Unkrautbehandlungssystem basierend auf 3D Pflanzenerkennung. Tagungsband des Internationalen Forums Mechatronik, Winterthur, 11.-13.09.07.
Latsch, R., Sauter, J., Hermle, S., Dürr, L., Anken, T. (2007): Control of Rumex Obtusifolius L. in Grassland Using Microwave Technology. Tagung Landtechnik AgEng 2007, VDI-Verlag, Hannover, S. 501-506.
Teilprojekt 2
Holpp M., 2008: Entwicklung eines automatischen Lenksystems für Traktoren im Obstbau. Zeitschrift Landtechnik
Holpp M., 2008: Entwicklung eines automatischen Lenksystems für Traktoren im Obstbau. Zeitschrift Agrarforschung 15(2): 108-113, 2008
Holpp M., 2007: Entwicklung eines automatischen Lenksystems für Traktoren im Obstbau. Internationales Forum für Mechatronik 2007, Winterthur, 12.-13.09.2007, 8 S.
Holpp M., 2007: Work-Economics and Financial Aspects of Parallel Guidance Systems for Tractors. Book of Abstracts, 6. ECPLF Skiathos/Griechenland, 6 p.
Holpp M. & Dürr L., 2006. Automatic guidance system for tractors in fruit farming. Book of Abstracts, World Congress Agricultural Engineering for a Better World. VDI-Verlag, Düsseldorf. p. 207-208.
Holpp M., 2006. Parallelfahrsysteme für Traktoren. Technik und Wirtschaftlichkeit. ART-Berichte 659. 10 S. - Schweizer Landtechnik 9, 39-46. - Systèmes de guidage parallèle pour tracteur. Technique et rentabilité. Rapports ART 659. 11 p. - Technique Agricole 11, 23-30 (Version abrégée).
Holpp M., 2006. Tracteurs: Utilisation de composants électroniques. Technique Agricole 1, 20-23.
Holpp M., 2005. Automatisches Lenksystem für den Obstbau. Einsatz von elektronischen Komponenten in Traktoren. Schweizer Landtechnik 11, 26-29.