Hard Realtime Ethernet for Automation and Motion Control

• Unité de recherche: INNOSUISSE
• Numéro de projet: 7731.1;5 ESPP-ES
• Titre du projet anglais: Hard Realtime Ethernet for Automation and Motion Control

Description succincte (Allemand)

CANopen Kommunikationsprofil für CAN und ETHERNET Powerlink

Description succincte (Anglais)

Hard Realtime Ethernet for Automation and Motion Control

Résumé des résultats (Abstract) (Allemand)

Neue Technologien erschliessen Ethernet nun auch zeitkritische Anwendungen mit isochronem, deterministischem Datenverkehr, z.B. die Ansteuerung der Servo-Regler von Antrieben. Gleichzeitig sollen Applikationsprofile die Anwendung vom Transportmechanismus entkoppeln. In diesem Projekt wird ein offenes Applikationsprofil (CANopen) auf einer kommerziellen Plattform implementiert. Die Kommunikation basiert auf der führende Echtzeit-Ethernet-Lösung (Ethernet Powerlink V2) und CAN als klassischem Feldbus.